Misurare dopo aver completato lo strumento di ispezione è un passaggio complicato.Poiché la struttura dello strumento di ispezione è più complicata e la superficie 3D ha più punti di misurazione, viene generalmente misurata dalle tre coordinate del desktop.Sebbene la precisione delle tre coordinate del desktop sia elevata, è scomoda durante il funzionamento, soprattutto l'ispezione parziale ha un prodotto specifico di grandi dimensioni e molti angoli morti.Sono emersi gli svantaggi della misurazione a coordinate da banco.Pertanto, tutti conoscono un altro metodo di misurazione.Questo è lo strumento di misura a coordinate a braccio articolato, uno strumento di misura che somiglia ad un robot.

Una pluralità di bracci di lunghezza fissa sono interconnessi da giunti che ruotano attorno ad assi reciprocamente perpendicolari, e un dispositivo di misurazione delle coordinate del sistema di rilevamento è montato sull'albero finale.Generalmente, il numero di rotazioni delle spalle, dei gomiti e dei polsi è rappresentato da tre numeri “-” separati.La configurazione 2-2-3 può avere a0-b0-d0-e0-f0 e a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 La macchina di misura a braccio articolato con rotazione angolare, per adattarsi alla situazione attuale, il numero di giunti è generalmente inferiore a 7, solitamente per misurazione manuale.

La macchina di misura a braccio articolato sostituisce il riferimento di lunghezza con un riferimento di angolo, e collega più aste ed una sonda in serie attraverso un giunto rotante, e l'estremità della sonda si muove liberamente nello spazio, generalmente composta da una base, 6 snodi, 2 bracci e La testa di misurazione e le altre parti sono composte.Il sistema di misura ha uno spazio di sei gradi di libertà, che può facilmente realizzare la misurazione di pezzi complessi.La macchina di misura a coordinate a braccio articolato utilizza l'angolo di rotazione di ciascun giunto e il braccio mobile come riferimento di misurazione per realizzare la misurazione delle coordinate mediante trasformazione del sistema di coordinate.Pertanto, il parametro misurato principale nel sistema di acquisizione dati è l'angolo di ciascun giunto e la lunghezza del braccio operativo è determinata dalla calibrazione della struttura meccanica.